自动控制原理知识点总结第一章1、自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。2、被控制量：在控制系统中按规定的任务需要加以控制的物理量。3、控制量：作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星也称控制输入。4、扰动量：干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。5、反馈：通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。6、负反馈：反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。7、负反馈控制原理：检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。8、自动控制系统的两种常用控制方式是开环控制和闭环控制。9、开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。10、闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控
