目 录1 雷达天线伺服控制系统简介21.1 概 述21.2 系统的组成31.3 工作原理32 雷达天线伺服控制系统主要元部件42.1 位置检测器42.2 电压比较放大器52.3 可逆功率放大器52.4 执行机构63 系统的开环增益的选择和系统的静态计算74系统的动态分析95 校正设计106 结 论121 雷达天线伺服控制系统简介1.1 概 述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位
