目 录一）课程设计内容任务3二）对课设任务的解读3三）系统结构模型框图3四）各部分程序流程图4五）数字控制器设计 5六）系统仿真6七）抗干扰性分析11八）硬件设计13九）系统设计硬件元素选型14十）心得体会16十一）参考文献16附 硬件设计图一、课程设计内容任务1、针对一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节(G(s)=K*e-s/(Ts+
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