基于PWM的飞控接口的设计与实现.pdf

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摘要 I 基于 PWM的飞控接口的设计与实现 摘 要 随着科技的不断创新,人们的生活水平在不断的提高。因而人们便开始追求更加个 性化、人性化、智能化,追求快捷、高效、充满乐趣的生活方式和安全的工作方式,始 终在地面上的工作模式已经不能够满足人们的需求。比如说一些军工方面,就要充分的 利用空间领域,发挥高空控制能力来保家卫国。还有农业方面,每当病虫害来临,需要 给农作物施药时,需要投入大量的人力和物力,并且有些农作物,类似于玉米等的高作 物在施药的过程中就会给人们带来很大的不便。还有就是记者在向广大的人民群众报告 一些事情的真相或者是突发情况的时候,需要在高空的角度拍摄一些画面。另外一些航 空航天领域都是无法在地面上完成作业的。 因此出现了人们所熟悉的高空作业,但是高空作业给人们带来的危险是不言而喻 的。 为了使人们更加安全的工作, 我们就需要将一些危险性比较高的工作交给机器去做, 比如说飞行器之类的去代替人们完成一些任务。飞行器需要人来操作,最简单的就是用 遥控器,但是国内外的遥控器的稳定性都不是特别的高,非常的考验人对遥控器的操控 技术。就此如果用人操控加上飞行器自己用计算机操控的

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