摘要 I 救灾现场摄像无线传输遥控小车 的 设计与实现 摘 要 天有不测风云，现实生活中总是避免不了发生一些人们所不 能预知的灾难。地震、 泥石流、 火灾、 山体滑坡等等我们所熟知的灾难的发生， 不断地对救援人员的救援速度 和救援方式提出着更高的要求。 好多灾难的发生现场， 如火灾现场、 地震后坍塌的楼房 里等不确定性因素极多或者危险度极高的地方并不适宜救援人员亲身调查， 因为这不但 给救援工作带来诸多不便， 更有可能造成额外的人员生命财产的损失。 为了减少在救援 工作中的人力、 财力损失， 本项目致力于设计并实现 “救灾现场摄像无线传输遥控小车” 这一嵌入式设备，以方便救援工作的开展。 该设备 可以实现如下功能： 1) 遥控: 派遣一辆小型遥控车代替工作人员进 入灾难发生现场， “遥控” 是必备功能。 2) 摄像和无线传输：摄像头绑定在遥控车上，以图像的方式记录小车所在位置的 周围环境，并通过无线传输的方式将拍摄的图像传送回终端设备（如笔记本电脑） 。 在本次项目中， 小车的遥控功能由一个 STC89C52 单片机和一组 NRF24L01 无线模 块实现。一组 NRF24L01 分
