工业机器人应用课程标准开发与课程基本信息(人才培养方案)课程编码：SJ-0030课程名称：工业机器人技术课程类型：A类课程属类：职业必修课课程学分：参考课时：64课程性质：选修课开课部门：智能制造中心适用专业（层次）：工业机器人技术、机电一体化先修课程：电工电子技术、PLC等课程后续课程：顶岗实习、毕业设计等职业资格：机器人智能工程师（初级）、工业机器人应用于操作（中级）制 订：工业机器人技术课程开发团队批 准 人：丁浩课程负责人：杜连娣二、课程详细信息（1） 课程简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人
