《工业机器人技术基础及其应用》教案大纲7页.doc

学校教学大纲20192020学年 第一学期课程名称： 工业机器人技术基础及其应用 教师姓名： 所在单位： 教 学 大 纲课程代码ABC-001课程名称工业机器人技术基础及其应用Foundation of Industrial Robot Technology and its Application课程简介作为机器人相关专业的本科通识类课程和职业院校的专业课程，兼顾了工业机器人技术基础和工业机器人典型应用这两门课程的内容。以具有最大影响的ABB工业机器人为主要对象，配合其他主流机型，系统介绍工业机器人技术与操作应用的基本知识和部分仿真、实训设备的使用方法。课程以工业机器人技术的基础知识为出发点，在机械、控制、驱动、基本操作、虚拟仿真和应用等方面分类介绍，能够使学生对工业机器人技术和实操应用有一