机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为:或:16自由度为或:110自由度为:或:111113:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。114:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设,求构件3的速度。115:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心116:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:,求机构全部瞬心、滑块速度和连杆角速度。在三角形ABC中,117:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径的圆盘,圆盘中心C与凸轮回转中心的距离,求和时,从动件角速度的数值和方向。时方向如图中所示当时方
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