第三章、直流电机1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。启动方法：降压启动 在电枢回路中串接外加电阻启动。问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会
