基于 FPGA 的煤矿传送罐车控制器设计与实现 摘 要 随着国家政策和现代社会科技水平的不断完善和提高，我国煤矿采煤技术也发展 迅速，一些煤矿采煤水平在世界上也较为领先，然而在我国，煤矿辅助运输机械化水 平相对煤矿采煤技术还是比较落后的，对煤矿安全生产有一定的阻碍，对矿井生产效 率也有很大的影响，严重制约着煤炭的生产。 作为工人进行煤矿生产的第一站井口与井下的连接运输装置传送罐车则理所当 然成为设备改造中的一员。综合考虑则需要引进可智能化操控的煤矿用传送罐车。为 了实现传送罐车智能化，则需要在满足设备的可行性和适应性的条件下，合理的设计 罐车智能化控制系统。经过严格且符合实际筛选，本次设计所采用的是方向优先控制 方式方案。 对于传送的控制，传统的方法是使用继电器-接触器控制系统进行控制，随着EDA 技术的发展，FPGA 已经广泛的应用到电子设计控制的各个方面中，本设计就是利用 一片 FPGA 来实现对传送罐车的设计。 本设计是基于VHDL开发上的传送罐车控制器。以 Quartus7.0 为开发环境，最终 将在EDA实验箱上实现其基本功能显示。其功能包括：显示站口数、响应楼层请求、 罐笼
