基于 QT 的飞行模拟软件设计与实现 摘 要 航模科技涉及航空、机械、电子、控制等多方面，是航天事业的基础。随着光学 研究、计算机理论以及传感器应用理论的日益普及，航模科技得到广泛发展。三维航 模系统的位姿显示一直是航模业研究设计的一大焦点，航模飞行器的位置和姿态通过 电子设备被人们所追踪和研究，系统的构建和利用能为其稳定飞行提供相关的导航控 制信息，定位要求具有稳定性、精确性、实时性和抗干扰性。 本文主要是研究陀螺仪的数据处理、位姿变化和显示等问题，为构建三维航模的 控制与显示做好前期的基础积累和探索。 本文所设计的系统主要是采集 MPU6050 三轴陀螺仪的位姿数据，并对采集到的数 据进行滤波，然后进行相应的数据分析和坐标转换。将数据打包之后通过 RS232 串口 发送到电脑端。电脑端通过 Qt 编写 UI 程序显示陀螺仪的位姿变化。显示部分使用基 于 Qt 的 OpenGL 技术，可以生动形象的显示陀螺仪的姿态变化，具有很好的效果。 最后对整个系统进行测试，效果良好。本文是对嵌入式系统相关技术的综合和全 面运用，也对电脑端三维显示方式做了一定的工作，同时为以后航模设计等相关工作
