基于单片机的智能灭火报警机器人设计和实现 摘 要 随着科技的发展、社会的进步，人类不断创造着奇迹，工业的生产跟管理一步一 步的前进，不断的创新。多数控制和管理走进了自动化、信息化、智能化，智能化已 经变成了科技发展的主要技术。在很多工厂车间、工作现场环境比较恶劣的时候，人 工不能完成的任务像货物的运输，寻找火源，灭火等，可以采用智能机器人来完成相 应的任务，不但省时间，而且省人力。根据工厂车间的实际日常需要，维持车间的正 常运转，研究跟开发智能灭火报警机器人便具有了重大的意义。 本设计主要研究了智能的消防技术，智能机器人以 AT89C52 单片机为 MCU，加 上电源电路、驱动电路、火焰传感电路、红外传感器、灭火风扇、蜂鸣器以及其他电 路组成。电源电路为机器人正常工作提供了所需要的电能，驱动电路为机器人提供了 可控制的移动，火焰传感电路是发现火源的主要硬件，红外传感器主要判断路况，灭 火风扇完成灭火，蜂鸣器用来报警。本作品对硬件组成进行了设计，并编写了软件程 序框图，设计的机器人具有简单的灭火功能，实现了现场灭火。 关键词：AT89C52，驱动模块，单片机，火焰传感器Design of
