无线视频遥控小车设计与实现 摘 要 随着科技的发展智能是现代的新产物,更是以后需要大力发展的方向,可以按照 自己的需求设定一个模块,再次基础上进行设计让其自行运行和处理,不需要人的管 理和操作,就可以完成自己所达到的目的和期望或是更远的目标。现如今网络,计算 机,信息自动化和人工智能等技术的飞速发展,机器人的研究进入了一个更高的水平 和阶段,如今,智能移动机器人,无人飞机,无人汽车等领域的研发进入了应用阶段, 随着研发的深入对机器人,无人飞机和汽车的实时监控,自主导航,时间和动态避障 等方面要求更高。本次设的无线视频遥控车采用了 STC89C52 单片机为小车控制的核 心,采用红外线遥控进行小车运动的控制,采用无线 wifi 模块来实现小车视频传输, 红外模块是小车具有启动停止,加速,前进后退,左转右转,等功能。无线 wifi 模块 是小车具备实时监控的功能,将其图像实时传送给 pc 机或是手机上,12232液晶屏可 现实小车的运行状态,最后实现无线视频遥控小车的基本功能。 本小车的设计结构简单,技术纯熟,比较容易实现,但是各个模块设计之间的 联系,整个系统的优化和软件的设计都具有很大