寻火机器人设计与实现 摘 要 随着社会的发展、科学的进步，工业的发展进入了自动化、智能化已成为时代发 展的需要。当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如灭火，可采取智能寻火机 器人来完成相应的任务。基于工作现场和日常生活的需要，研究和开发寻火机器人具 有十分重要的意义。 本文首先简单描述了开发的环境，系统软硬件的工作原理，并附以系统结构框图 加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个模块的功能及工 作过程其次，阐述了程序和实现过程。本设计以 STC89C52 单片机为核心，采用大扭 力的四驱小车底盘，使机器人具有充足的动力；通过单片机控制 L298N 来对机器人的 方向和速度进行控制；并用 5 路火焰传感器实现火焰的探测，用蜂鸣器进行火焰报警； 通过红外遥控实现自动移动和寻火功能的切换。 关键词：单片机 ，红外传感器， PWM Design and Implementation of Quest for Fire Robot Based on MCU Abstract With the development of society, progress, develo
