基于S3C2410的汽车倒车防撞控制系统设计与实现摘要随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而，由于汽车的普及，因汽车所萌生的一系列问题正渐渐突显出来。倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对人们造成伤害。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以ARM为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。此系统可以在汽车倒车时实时观测车后的障碍物，系统会实时报告车与障碍物的距离，以提醒驾驶员，实施安全倒车。当系统已经提示危险距离了，但驾驶员没有做出反应，系统会自己主动刹车，防止发生事故。汽车倒车雷达防撞控制系统的运用可极大减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，同时也给初学者一个很好的帮助，避免驾驶员因为方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时，它
