基于S3C2410的汽车倒车防撞控制系统设计与实现摘要随着社会的不断发展,尤其是近几年来,汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而,由于汽车的普及,因汽车所萌生的一系列问题正渐渐突显出来。倒车,是每位驾驶员都必须掌握的技能,如同前行一样需要小心谨慎,每年都有倒车引起事故的报道,轻则对自己的车和他人的财物造成损伤,重则可能危及人的性命,尤其是对儿童危害较大,他们体型较小,仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对人们造成伤害。因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此,设计了以ARM为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。此系统可以在汽车倒车时实时观测车后的障碍物,系统会实时报告车与障碍物的距离,以提醒驾驶员,实施安全倒车。当系统已经提示危险距离了,但驾驶员没有做出反应,系统会自己主动刹车,防止发生事故。汽车倒车雷达防撞控制系统的运用可极大减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度,同时也给初学者一个很好的帮助,避免驾驶员因为方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,同时,它