基于 Zigbee 无线控制小车的设计与实现 摘 要 随着社会的飞速发展，对于无线通信和数据传输的需求越来越大。近几年来， IEEE 802.11 无线局域网络的普遍使得无线网络技术越来越重要，也有越来越多的相关 应用和产品出现。但是，大多无线网络技术对于低功耗和远距离通讯有比较高的需求。 ZigBee 技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。 主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型 的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。 本项目实现了基于 ZigBee 技术无线遥控小车。无线模块基于 TI 德州仪器公司的 CC2530 芯片。它集成了性能优良的 RF 收发器和业界标准的增强型 8051 CPU，系统 内可编程闪存，8 KB RAM 和许多其它强大的功能。并且它还具有休眠模式，使得它 尤其适应超低功耗要求的系统。PC 与 ZigBee 模块之间通过串口通信，收发小车运行 指令。模块之间通过 ZigBee 无线进行通信，通信距离在遮挡的情况下，可达 3km。ZigBee 模块通过集成的 51 内核的 4 个
