语音导游机器人设计与实现 摘 要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠 智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本系统采用 STC89C52RC 作为主控制芯片，采用 L298N 芯片作为直流电机驱动器， 通过改变单片机产生的 PWM 方波占空比，来控制智能机器人的速度。除此之外机器 人导游的运行状态和旅游景点温度值都可以通过 LCD1602 显示器进行显示。机器人还 安装了红外接收模块和语音模块，可以通过红外遥控器对机器人随时进行控制，并且 语音模块会按照指令播报导游词。四者的结合使机器人更加智能化，自动化。整个系 统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节，电路结构简单，可靠性高，无论 在结构和技术上都具有较好的科学性。 关键词：单片机，语音模块，红外遥控，导游机器人 Design and Implementation of Voice Intelligent Robot Abstract Self-reactive intelligence system is a widely used control systems
