《现代控制理论》课后习题全部答案(最打印版)(总48页).doc

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第一章习题答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下:阿令,则所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。解:由图,令,输出量有电路原理可知: 既得 写成矢量矩阵形式为:1-3 参考例子1-3(P19).1-4 两输入,两输出,的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间表达式和传递函数阵。解:系统的状态空间表达式如下所示:1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式,并画出相应的模拟结构图。解:令,则有相应的模拟结构图如下:1-6 (2)已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现,并画出相应的模拟结构图解:1-7 给定下列状态空间表达式(1) 画出其模拟结构图(

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