自动控制原理第一次作业及答案一、填空题1、控制装置应具备三种基本功能，即（）、（）和（）。答：测量，计算，执行。2、参与控制的信号来自两条通道：（）和（）。答：干扰，被控量。3、闭环反馈控制是按（）调节，答：偏差。4、为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解（），观察（），观察（）的各种因素，这个步骤称为观察或调查。答：工作的动态，实际的结果，干扰工作正常进行。5、开环控制分为（）和（）两种。答：按给定值操纵，按干扰补偿。6、模型可分为（）和（）两类。答：数学模型，物理模型。7、模型的构造方法可分为（）和（）两种。答：理论模型，经验模型。8、控制系统的数学模型是描述（）以及（）之间关系的数学表达式。答：系统输入，输出物理量（或变量），内部各物理量（或变量）。9、对于一个自动控制系统，简化的数学模型通常是一个（）方程式。答：线性微分。10、结构图的基本形式有（）、（）和（）种。答：串联连接，并联连接，反馈连接。11、动态结构图是四（）、（）、（）和（）四种符号组成的。答：信号线，分支点，
