0 引言CY8C24533是Cypress半导体生产的具有8位MCU核和数字与模拟混合信号阵列的可编程片上系统， 集三种可编程能力于一体，不仅具有MCU的可编程序能力，还包含了部分可编程逻辑运算功能，同时也提供了可编程模拟阵列；通过对寄存器的配置或控制，三者之间可以相互作用、协调工作。是专门针对电机控制而开发的一款PSoC芯片。它对电机控制扩展了部分的资源和功能，使得它非常适合应用在电动自行车的控制以及其他的电机控制。1 CY8C24533的系统资源和周边性能CY8C24533的内部结构如图1所示。其资源包括：图1：CY8C24533内部系统资源框图1.1 系统资源CY8C24533使用8位哈佛结构处理器内核(M8C CPU)，它具有独立的程序存储器和数据存储器总线，处理器速度可达24MHz。拥有丰富的M8C架构指令，系统提供便捷的寻址方式。CY8C24533的系统资源中包括一个乘加器(MAC)。MAC系统中作为一个独立的组件，并映射到特定的寄存器地址空间，由输入寄存器和输出寄存器，能执行带符号的88乘法运算和32位的加法运算。只要把数据传送到
