作者：葛玉峰周宏平郑加强张慧春论文关键词:精确林业 农药喷雾技术 机器视觉论文摘要： 建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统，对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究，提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法，和传统方法相比，在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性。测试表明该系统运行良好，有很好的户外应用前景。引言当前我国森林病虫害严重制约了造林绿化和生态环境建设，但病虫害防治效率却是相当低下:施药技术落后，不管有无施药目标都采用均匀恒速的施药方法，而没有考虑到林木的栽植密度、株距及树冠形态等个体差别;施药器械落后，无论是施药器械的药液混合装置、动力装置还是喷雾装置，其机械化、自动化、精确化程度都相当低。落后的防治手段使农药的利用率低，花费大;农药残留、农药雾滴飘移加重了环境和生态问题;直接和频繁接触农药危及到操作者的人身安全。精确林业技术提供了解决办法，即在林业生产过程中运用视觉传感器、卫星定位等高新技术，在作业过程中实时测知工作对象所需工作的质、量和时机等时空数据，以求获得最
