基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真(共8页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真车辆工程专硕1601 Z 李晨1. 数学建模过程1.1建立系统微分方程如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系统模型：图中，m2为悬挂质量（车身质量）；m1为非悬挂质量（车轮质量）；K为弹簧刚度；C为减振器阻尼系数；Kt为轮胎刚度；z1为车轮垂直位移；z2为车身垂直位移；q为路面不平度。车轮与车身垂直位移坐标为z1、z2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为：（1） 1.2双质量系统的传递特性先求双质量系统的频率响应函数，将有关各复振幅代入，得：（2）（3）令： 由式（2）得z2-z1的频率响应函数： （4）将式（4）代入式（3）得z1-q的频率响应函数：（5）式中：下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。车身位移z2对路面位移q的频率响应函数，由式（4）及（