精选优质文档-倾情为你奉上PLC综合实训计划书自动门控制装置设计自动门控制装置设计一.设计目的1、了解自动门的结构和控制要求。2、 绘制自动门控制系统的电路原理图,变猪I/O地址分配表。3、 编制PLC的程序,并利用实验室设备进行调试,要求能在现有设备上演示控制过程。二.设计任务自动门控制装置设计1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若