精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理大作业 题 目: 自动控制原理大作业 专业班级: 姓 名: 学 号: MANUTEC机器人具有很大的惯性和较长的手臂,其实物如下图所示。机械臂的动力学特性可以表示为机械臂动力特性Go(S)Gc(S) R(s) Go(S)
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