机械手在柔性制造单元中的应用论文范文仅供参考，自行编辑使用机械手在柔性制造单元中的应用论文首先提出在柔性制造单元中使用机械手完成物料的传递,然后根据加工需要设计柔性制造单元的布局,设计其平面加工示意图,根据加工要求完成加工流程。其次,按照机械手的作用划分为不同的3种功能,按照数控车床和加工中心的加工特点分为3种状态,根据机械手的功能和数控车床、铣床的状态设计机械手的时序。在柔性制造系统中，加盖机械手主要是经过PLC控制程序完成自动控制和工作运转的，因而，PLC控制是柔性制造系统加盖机械手的重要组成局部，有着十分关键的作用和影响。此外，在柔性制造系统中，加盖机械手的工作运转主要是经过直流电机带动蜗轮蜗杆动作，然后在减速电机作用下，驱动摆臂将上盖装配到工件主体中，以完成装配后工件随着托盘向下一站传送运转的工作任务。下文将在关于柔性制造系统加盖机械手的构造组成剖析根底上，对其PLC控制流程以及控制接线方式、PLC控制的设计完成等停止剖析阐述，以进步柔性制造系统加盖机械手自动控制程度。一、柔性制造系统加盖机械手的构造组成剖析1、柔性制造系统加盖机械手构
