机械手协议书范文仅供参考，自行编辑使用甲方： 乙方：本技术协议为商务主体合同 （合同编号：） 的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分：一、 用途：本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。二、 主要技术参数1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。2. 机械手的水平移动距离：1800-20xxmm。3. 机械手的水平移动及定位精度 4. 机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。三、 系统组成及介绍该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动
