AGV自动导引小车结构系统全设计(共50页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上山东理工职业学院毕 业 设 计（论 文）设计(论文)题目：AGV自动导引小车姓 名: 夏 杰 学 号: 6 院 部: 工程技术学院 专 业: 机 电 一 体 化 年 级: 09 级 指导教师: 2011年10月15日摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为