精选优质文档-倾情为你奉上摘要：本设计基于传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能穿山洞，过小河，完成解救“人质”，并放置到安全通道等一系列动作的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程，并结合实际调试过程的分析，详细阐述了小车整个行驶过程中的运动参数的规划与实现。本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。This design can wear a cave according to spreading the technique, machine of the feeling machine technique, intelligence control electricity integral whole to turn technique and robot to learn to develop 1, lead brook, the completio
