第五届中国﹒重庆职业技能大赛.DOC

1、第五届中国重庆职业技能大赛移动机器人项目技术工作文件1目 录1.技术描述 .12.裁判员和选手 .23.选拔赛的题目 .34.选拔赛命题方式 .65.成绩评判方式 .66.竞赛的基础设施 .77.竞赛场地要求 .78.竞赛安全要求 .89.竞赛流程 .810.开放现场的要求 .911.绿色环保 .10附图 1 场地图 .11附图 2 家庭区域 .12附图 3 通道区域 .12附图 4 沙地区域 .13附图 5 二维码挂板 .1421.技术描述1.1 技 术 描 述本 项 目 选 手 是 设 计 、 维 护 、 开 发 移 动 机 器 人 本 体 及 应 用 ， 并 可 充 分 挖 掘 移 动

2、机 器 人 潜 力 和 利 用 移 动 机 器 人 能 力 的 人 员 。1.2 能 力 要 求本 项 目 选 手 应 具 备 以 下 能 力 ：1.2.1 需要 前期 与客 户沟 通能 力， 以了 解详 细的 需求 与规 范 ；1.2.2 需 要 工 作 组 织 以 及 自 我 管 理 能 力 ；1.2.3 需 要 沟 通 和 人 际 交 往 等 相 关 的 协 作 能 力 ；1.2.4 需 要 提 供 方 案 和 解 决 方 案 的 能 力 ；1.2.5 需 要 解 决 技 术 挑 战 的 创 新 和 创 造 能 力 ；1.2.6 需 要 根 据 客 户 需 求 设 计 移 动 机 器 人

3、 的 能 力 ；1.2.7 需 要 根 据 设 计 制 造 移 动 机 器 人 的 能 力 ；1.2.8 需 要 编 程 能 力 ；1.2.9 需 要 设 计 、 装 配 和 维 护 机 械 及 电 气 装 置 的 能 力 。1.3 选 手 需 要 掌 握 的 知 识 本 项 目 选 手 应 掌握 的 基 本 知 识 ： 1.3.1 机械系统设计和装配；1.3.2 电气系统设计和装配；1.3.3 电子系统设计和装配；1.3.4 传 感 器 选 型 和 装 配 ；1.3.5 计算机编程；1.3.6 成 本 效 率 设 计 、 性 价 比 核 算 、 以 及 进 行 质 量 控 制 。2.裁判员和

4、选手2.1 裁判长2.1.1 裁 判 长 由 组 委 会 通 过 遴 选 审 核 确 定 。2.1.2 裁判长主要职责：2.1.2.1 做 好 与 赛 区 的 沟 通 协 调 ， 落 实 比 赛 技 术 工 作 ；2.1.2.2 按 时 保 质 完 成 本 项 目 技 术 文 件 编 制 工 作 ；2.1.2.3 带 头 坚 持 并 维 护 公 平 公 正 原 则 ， 遵 守 保 密 纪 律 ， 不 透 露 影 响 比 赛 公 平 公 正 的 技 术 信 息 ；2.1.12.4 按 照 组 委 会 要 求 安 排 ， 主 持 好 本 项 目 裁 判 员的 赛 前 培 训 及 网 上 论 坛 ；

5、32.1.2.5 采 取 回 避 、 交 叉 、 无 记 名 工 件 （ 作 品 ） 等 多 种 措 施 ， 组 织 全 体 裁 判 员 做 好 本 项 目 评 判 和 相 关 技 术 工 作 ；2.1.2.6 根 据 组 委 会 安 排 开 展 本 项 目 技 术 点 评 。2.2 裁判员2.2.1 每 支 参 赛 队 推 荐 1 名 具 备 资 格 的 裁 判 员 ， 由 组 委 会 培训 后 聘 用 。2.2.2 裁 判 员 工 作 职 责2.2.2.1 严 格 执 裁 ， 公 平 公 正 ， 不 徇 私 舞 弊 ；2.2.2.2 参 加 赛 前 培 训 和 网 上 论 坛 ， 了 解

6、掌 握 比 赛 各 项 技术规则、要求；2.2.2.3 服 从裁 判组 技术 工作 安排 ， 认 真做 好本 职工 作 ；2.2.2.4 认 真 参 与 各 项 技 术 工 作 ， 对 有 争 议 的 问 题 ， 应 第 一 时 间 向 裁 判 长 提 出 客 观 、 公 正 、 合 理 的 意 见 建 议 ；2.2.2.5 坚 守 岗 位 ， 不 迟 到 、 早 退 ， 严 格 遵 守 执 裁 时 间 安 排 ， 保 证 执 裁 工 作 正 常 进 行 。2.3 选 手 的 条 件 和 要 求2.3.1职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人员。2.3.2学生组：职业院校（含技工院

7、校）相关专业全日制在籍学生。3.选拔赛的题目3.1 试 题重庆职业技能大赛移动机器人竞赛项目本着如下原则确定：赛项以第 44 届世界 技 能 大 赛 移 动 机 器 人 比 赛 项 目 为 基 础 ， 以 检验 参 赛 选 手 的 综 合 能 力 为 重 点 。3.2 命 题 要 素 或 内 容竞赛分为 3 项 模 块 。 第 一 模 块 ， 基 本 功 能 测 试 ， 共 0.5小 时 ； 第 二 、 第 三 模 块 ， 综 合 功 能 测 试 ， 每 个 模 块 1个 小 时 。 试 题 当 场 提 供 ， 样 题 参 考 ， 有 30%变化。3.3 题 目 中 的 配 分 比 例4序号

8、项目 要求 分数团队工作空间状况机 器 人 必 须 稳 妥 的 安 装 在 支 架 上 。 以 确 保 即 使 在 机 器 人 驱 动 系 统 突 然 意 外 动 作 的 情 况 下 ， 机 器 人 也 不 会 移 动 ； 地 面 上 不 得 有 工 具 和 废 弃 物 ； 电 缆 不 得 跨 过 通 道 ； 经 裁 判 允 许 后 ， 方 可 携 带 食 物 /饮 料 进 入 工 作 场 地 ， 但 只 能 放 置 在 封 闭 的 瓶 /盒 子 中 ； 带 刀 刃 的 工 具 ， 不 工 作 时 须 使 用 刃 部 防 护 装 置 ； 工 具 应 尽 量 置 于 工具箱中。3 分/模块1 工

9、作组织与管理 （6 分）按时到场，并就与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成准备工作。 3 分/模块在共享竞赛场地空间中与对手的合作 在 竞 赛 全 程 中 ， 将 从 是 否有 利 于 竞 赛 公 平 、 是 否 所 有 的 参 与 者 可 均 等 地 利 用 场 地 空 间 等角 度 出 发 ， 考 察 选 手 与 对 手 的 互 动 情 况 。 例 ： 选 手 在 测 场 时 间可 以 选 择 晚 些 进 入 或 不 测 场 ； 但 在 规 定时间结束后，超过 30 秒选手未撤出场地空间 = 不合格3 分/模块本队选手之间的合作移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互 动行为进

10、行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞 赛 要 求 。 两 名 选 手 均 主 动 地 为 团 队 绩 效 做 出 贡 献 =合 格 ； 观 察 到 一名选手留给另外一个队友较多的工作内容=不合格。3 分/模块2沟通与人际交流能力（9 分）选手与裁判的合作行为竞 赛 全 程 期 间 ， 考 察 选 手 如 何 与 裁 判 互 动 及 如 何 应 对 竞 赛 中 相 关情况；选手与裁判的沟通中，表现出应有的尊重态度。3 分/模块支架的装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。3 基本功能测试 （25 分） 赛场公布题目 25 分4 综合功能测试题一 （30 分） 赛场公布题目 30 分

11、5 综合功能测试题二 （30 分） 赛场公布题目 30 分总分 100 分53.4 样 题3.4.1基本测试样题序号 项目 要求 分数机械装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。机器人在线上行驶前进 1 米（误差不超过+/- 5%）。机器人在线上行驶后退 1 米（误差不超过+/- 5%）。机器人自起始位置左转 90 度。（误差不超过+/- 10）。机器人自起始位置向右转向 180 度（误差不超过+/- 10）。机器人可从操作台抓起一个产品盒并放回（选手可选定抓取物品1/物品 2/物品 3），无定位精度要求。机器人距障碍物 300mm 处 向 障 碍 物 方 向 运 动 ， 在 距 障 碍

12、物 100mm 处停止（误差不超过+/- 5%）。3 基 本 测 试 （ 25 分）视觉功能测试，识别两种不同颜色或数字，用不同指示灯指示。253.4.2功能测试样题现 场 抽 签 指 定 任 务 家 庭 ；机器人从启动区出发；机 器 人 查 询 到 指 定 任 务 家 庭 的 孩 子 ；机 器 人 根 据 已 知 （ 上 图 中 的 分 组 ） 的 家 庭 分 组 将 孩 子 送 回指 定 家 庭 区 域 ； 完 成 3个 孩 子 的 查 找 和 送 回 任 务 。64.选拔赛命题方式4.1 命 题 流 程由 裁 判 长 制 定 基 本 功 能 测 试 、 综 合 功 能 测 试 题 目 。

13、 基 本 功 能 测试题目设定 7 题 ， 综 合 功 能 测 试 题 目 2 题 ， 与 样 题 有 30%的变 化。4.2 最 终 考 题 产 生 的 方 式 基 本 功 能 测 试 最 终 题 目 ， 赛 前 确 定 抽 题选 手 代 表 ， 比 赛 开 始 前 30 分 钟 ， 由 其 在 赛 场 中 从 7 题 中 抽 取 5 题 。 然 后 裁 判 长 进 行 15 分 钟 解 释 题 目 ， 15 分 钟 解 答 队 员 提 问 。综 合 功 能 测 试 最 终 题 目 ， 比 赛 开 始 前 30 分钟由裁判长解封 该模块题目。然后 15 分钟解释题目，15 分 钟 解 答 队

14、 员 提 问 。5.成绩评判方式5.1 评 判 流 程5.1.1 执场裁判员根据裁判细则评判任务是否完成并填写 记录表；5.1.2 执 场 裁 判 和 选 手 在 记 录 表 签 字 确 认 ；5.1.3 记 录 表 交 由 裁 判 长 审 核 签 字 ；5.1.4 裁 判 长 签 字 后 记 录 表 由 记 分 员 输 入 电 脑 并 签 字 确 认 。5.2 裁 判 员 在 评 判 工 作 中 的 任 务5.2.1 参 加 赛 前 培 训 和 网 上 论 坛 ， 了 解 掌 握 比 赛 各 项 技 术 规 则、要求；5.2.2 服 从 裁 判 组 技 术 工 作 安 排 ， 认 真 做 好

15、 本 职 工 作 。5.3 裁 判 员 在 评 判 中 的 纪 律 和 要 求5.3.1 严 格 执 裁 ， 公 平 公 正 ， 不 徇 私 舞 弊 ；5.3.2 认 真 参 与 各 项 技 术 工 作 ， 对 有 争 议 的 问 题 ， 应 提 出 客 观 、 公 正 、 合 理 的 意 见 建 议 ；5.3.3 坚 守 岗 位 ， 不 迟 到 、 早 退 ， 严 格 遵 守 执 裁 时 间 安 排 ，保 证 执 裁 工 作 正 常 进 行 ；5.3.4 执 场 裁 判 采 取 回 避 原 则 ， 不 得 执 裁 本 地 区 参 赛 队 。76.竞赛的基础设施6.1 硬件设备及软件要求 选手

16、使用栋梁提供的型号为 DLRB-MR519的机器人零部件套装设计并制作一个可实现 100自动控制模式和 100远程操作控制模式的移动机器人，尺寸不超过1000*1000*1000mm。 注 ： 如 果 因 参 赛 选 手 的 机 器 人 的 设 计 方 案 所 需 ， 在 任 务 评 估运 行 时 机 器 人 工 作 时 需 与 笔 记 本 电 脑 保 持 连 接 通 讯 ， 选 手 需 对 此 100%完 全 负 责 并 对 该 流 程 进 行 控 制 。 竞 赛 场 地 中 不 提 供 可 用 的 WIFI无 线 网 络 。控 制 器 必 须 采 用 NI myRIO， 电 机 、 传 感

17、 器 、 电 池 的 指 标 不 得高 于 清 单 提 供 设 备 ， 不 可 采 用 液 压 气 动 装 置 ， 可 以 增 加 额 外 的 支架 /结 构 元 件 。 参 赛 选 手 自 带 笔 记 本 电 脑 及 相 关 软 件 。7.竞赛场地要求7.1 竞 赛 场 地 、 设 施7.1.1竞 赛 场 地 为 栋 梁 提 供 的 移 动 机 器 人 比 赛 专 用 赛 道 B,规 格 为 ： 4000*2000mm， 场 地 光 滑 、 平 整 。 护 板 三 边 高 240mm，后 护 板 高 450mm。 场 地 内 包 括 家 庭 区 域 、 操 场 区 域 、 沙 地 区 域 和

18、操 场 通 道 区 域 ， 具 体 场 地 位 置 及 物 品 摆 放 由 测 试 时 提 供 。 场 地 参考 图 见 附 图 1。7.1.2 家庭区域，每个家庭挂有 110*110mm( 高* 宽) 的标签上的二维码，按照家庭分组二维码共有 16个。家 庭 区 域 参 考图 见 附 图 2。7.1.3 赛题中的 16个孩子使用尺寸为 2.25inches的台球代替。87.1.4、操场区域，操场区域包含沙地区域，台球在正对沙地区域滑入操场。7.1.5 通道区域在家庭区域和操场区域之间，详见附图 3。7.2 场地面积要求 每参赛队需提供 4平方米准备位置，两张计算机桌，2 把椅子，4 个以上

19、220V三孔插座，每 3个参赛队提供一 2*4米标准比赛场地。7.3场地照明要求采光良好。7.4 场地消防和逃生要求 场地需提供消防器材及逃生通道。8.竞赛安全要求8.1 选 手 安 全 防 护 措 施 要 求8.1.1 参 赛 选 手 应 严 格 遵 守 设 备 安 全 操 作 规 程 。8.1.2 参 赛 选 手 停 止 操 作 时 ， 应 关 闭 设 备 电 源 。8.2 有 毒 有 害 物 品 的 管 理 和 限 制 禁 止 选 手 及 所 有 参 加 赛 事 的 人 员携 带 任 何 有 毒 有 害 物 品 进入竞赛现场。8.3 医 疗 设 备 和 措 施 承 办 单 位 应 在 设

20、 置 专 门 的 安 全 防 卫 组 ， 负 责竞 赛 期 间 健 康 和安 全 事 务 。 主 要 包 括 检 查 竞 赛 场 地 、 与 会 人 员 居 住 地 、 车 辆 交 通 及 其 周 围 环 境 的 安 全 防 卫 ； 制 定 紧 急 应 对 方 案 ； 督 导 竞 赛 场 地 用 电 、 用 气 等 相 关 安 全 问 题 ； 监 督 与 会 人 员 食 品 安 全 与 卫 生 ； 分 析和 处 理 安 全 突 发 事 件 等 工 作 。 赛 场 须 配 备 相 应 医 疗 人 员 和 急 救 人 员 ， 并 备 有 相 应 急 救 设 施 。9.竞赛流程9.1 竞 赛 流 程

21、9.1.1 比 赛 开 始 阶 段 ， 各 参 赛 队 有 15 分 钟 时 间 阅 读 分 析 试 题 ， 然 后 由 裁 判 长 统 一 回 答 参 赛 队 关 于 试 题 的 疑 问 ， 此 后 裁 判 长 不 再 回 答 赛 题 相 关 问 题 。9.1.2审 题 结 束 后 ， 进 行 程 序 编 写 ， 时 间 为 30分 钟 ， 期 间9各 参 赛 队 不 得 进 入 比 赛 场 地 。9.1.3每 个 参 赛 队 有 一 次 三 十 分 钟 的 测 场 时 间 ， 在 此 期 间 ，每 队 都 可 以 进 入 比 赛 区 域 使 用 比 赛 场 地 测 量 或 测 试 机 器

22、人 程 序 。场 地 使 用 的 先 后 顺 序 由 裁 判 长 组 织 抽 签 确 定 。9.1.4编 程 及 测 场 结 束 ， 现 场 功 能 测 试 开 始 ， 所 有 参 赛 队 停 止 工 作 。 基 本 测 试 阶 段 ， 每 个 参 赛 队 有 1次 测 试 的 机 会 ， 每 队测 试 时 间 30分 钟 。 功 能 测 试 阶 段 每 个 参 赛 队 有 1次 测 试 的 机 会 ，取 最 高 分 。 每 次 测 试 时 间 为 30分 钟 ， 包 括 ： 5分 钟 的 准 备 ， 20分 钟 的 评 估 测 试 运 行 、 5分 钟 的 打 分 。 现 场 功 能 测 试

23、 机 器 人 应自 主 运 行 ， 不 允 许 有 线 或 无 线 操 作 。 9.1.5功 能 测 试 阶 段 每 次 测 试 后 各 队 可 以 对 机 器 人 硬 件 及 软件 进 行 改 动 ， 准 备 下 一 轮 测 试 。 9.1.6功 能 测 试 要 求 涉 及 3个 任 务 家 庭 ， 3个 制 定 家 庭 对 应 孩子 ， 完 成 得 分 8分 。9.1.7 功 能 测 试 阶 段 时 间 分 ， 只 有 当 3 个 家 庭 和 孩 子 均 正 确地 完 成 送 回 的 情 况 下 ， 方 可 获 得 此 项 分 值 。 分 数 计 算 按 照 如 下 公式 ： 时 间 分

24、值 =6 分 *最 快 完 成 队 耗 时 （ 秒 ） /本 队 完 成 时 间 （ 秒 ） 。9.2 赛 场 纪 律9.2.1各 队 顺 序 由 抽 签 决 定 ， 应 严 格 按 照 时 间 表 运 行 ；9.2.2裁 判 裁 决 某 队 犯 规 ， 则 停 止 该 队 本 轮 测 试 ； 如 两 次犯 规取消该队比赛资格；9.2.3比 赛 程 序 现 场 编 写 ， 可 携 带 纸 质 资 料 进 入 赛 场 。 竞赛 期 间 不 允 许 上 网 及 使 用 移 动 存 储 设 备 ， 不 允 许 与 场 外 联 系 ，发 现 将取消该队比赛资格。10.开放现场的要求10.1 对 于 公 众 开 放 的 要 求10.1.1 赛场内除指定的监考裁判、工作人员外，其他人员 须 经 赛 区 组 委 会 同 意 或 在 赛 区 组 委 会 负 责 人 陪 同 下 ， 佩 带 相应 标 志方可进入赛场。10.1.2 允许进入赛场的人员，只可在安全区内观摩竞赛， 并 应 遵 守 赛 场 规 则 ， 不 得 与 选 手 交 谈 ， 不 得 妨 碍 、 干 扰 选 手 竞 赛 ， 不得在场内吸烟。10.2 关 于 赞 助 商 和 宣 传 的 要 求 经 组 委 会 允 许 的 赞 助 商 和 负 责 宣 传