自动控制原理试卷(共34页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制理论复习资料自控期考试卷一、计算题1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率和阻尼比，并求上升时间、峰值时间、回复时间，超调量。（6分）解： 二阶控制系统的标准形式为(1分)对比得：，解得：（1分）所以自然振荡角频率为5 rad/s,阻尼比为0.6.上升时间（1分）峰值时间（1分）回复时间；（1分）超调量（1分）2、简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。（10分）解：因此，其传递函数为： (2分)3、设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。（10分）解：，其闭环传递函数为：(2分）特征方程为列写劳斯判据：（1分） （1分）（1分）（1分） 若使系统稳定，则（2分）解得：，没有交集，解矛盾，因此没有适合的使系统稳定。