PWM调速+循迹--智能小车c代码-51单片机(共4页).doc

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上/T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P34; /* L298的Enable A */ sbit en2=P35; /* L298的Enable B */ sbit s1=P10; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P11; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P13; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P12; /* L298的Input 4 */sbit R=P20;sbit C=P21;sbit L=P22;sbit key=P14;uchar t=0; /* 中断计数器 */

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