精选优质文档-倾情为你奉上技师论文PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用 单 位：姓 名：考试等级：准考证号：身份证号：2008年06月PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用XXXX单位 XXX摘 要 自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及，自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中，其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展，计算机的性能以及稳定性等大幅度提高，现场总线技术的日益成熟，一种新的控制方式软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域，其中就包括自动化仓库。本文简述可编程控制器（FX2n-32MR）、定位单元（FX2n-20GM）、触摸屏（三菱GT1155）、伺服电机在自动化立体仓库（AS/RS）
