精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 2013 届毕业生论文说明书 课题名称：柔性制造教学实训系统自动化立体仓库 设计与实现 学生姓名：XXX 系 别：电气工程系精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 目 录精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 摘 要 自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机 集成制造系统(CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立 体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设 计，对货位进行优化分配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运 过程中所损耗的时间，从而降低物流成本，提高收益。 本文构建了一个实验室规模的自动化立体仓库系统，系统是由管理层、监 控层和执行层组成的二级系统。 在管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货品的特点，提出了采用分类 随机存储和定位存储相结合的货品存储策略。按照货品出入库频度进行货位存 储区域划分，提高了货位和存储区域的利用率。同时针对因同类货品集中 进行出 入库操作而导致巷道阻塞的问题，在进行货位分配设计时采用一种均匀分 配 算法，结合
