精选优质文档-倾情为你奉上外转子无刷直流电机的运行原理1 无刷直流永磁电机的发展历程 交流同步电机具有良好的运行性能，但是其启动性能差；交流感应电机具有结构简单、运行可靠的特点，但是其调节性能差；直流电机因其具有良好的调节性能和启动性能而被业界广泛使用。但是，对于有刷直流电机而言，由于存在电刷和换向器的机械接触机构，并产生换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而限制了它的使用范围。 长期以来，人们希望能够在保持有刷直流电机的良好调节性能和启动性能的前提下，消除其不足之处。随着微电子器件和电力电子器件方面的进步为实现这种理想创作了必要条件。经过较长时间的摸索，人们终于用电子换向代替机械换向；把原先处于电机内部的旋转电枢变成处于外部的静止电枢；把原先处于电机外部的静止磁场变成处于内部的旋转磁场，从而使有刷直流电机转变成了无刷直流永磁电机（BLDCM）。2 无刷直流永磁电机的工作原理 在无刷直流永磁电机中，电枢绕组被设置在定子上，永磁体磁极被设置在转子上。定子各相电枢绕组相对于转子永磁体磁场的位置，由转子上的位置传感器通过电子方式或电磁方式
