单容水箱建模分析(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上2016.3.8过控单容水箱建模原理1、单容储液箱液位过程-阀门开度，被控过程的输入变量Q1-流入量，中间变量Q2-流出量，中间变量h-液位，被控过程的输出变量A-储液箱横截面积（建立进水阀门开度和液位h之间的动态关系） 流入量 流出量 系统输入量:进水阀门开度% 输出量：液位h 水箱横截面积：A （储存物质的能力） 流入量Q1由大小控制 流出量Q2由出水阀控制，当2不变时液位h越高，静压越大，Q2越大 动态物质平衡关系 稳态时变量为 各变量相对稳态的增量为： 流入量、流出量的变化量的物理关系 结论： 容量系数的影响 容积系数是衡量一个过程对象存贮物质(或能量)的能力的物理量，在此水箱对象的容量系数就是水箱的截面积A。若水箱截面积越大，对