1、PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 第一节 三菱 FX2N系列 可编程序控制器主机（基本单元）： CPU、存储器、输入输出口及电源主机扩展其输入输出：扩展单元 （扩展 I/O口，内部有电源）扩展模块及 （扩展 I/O口，内部有电源）特殊功能模块单元 （温度控制模块 、计数控制模块等）uFX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 u FX2N系列可编程序控制器 的基本组成 输入输出点数 ：指基本单元 、 扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用；S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，
2、交流负载用；T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。扩展模块输入输出形式R：表示 DC输入，继电器输出；X：表示输入专用，无输出；YR：表示继电器输出专用，无输出；YT：表示晶体管输出专用，无输入；YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 FX2N M 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分u基本单元型号名称组成及种类 包括内部电源、输入输出口、 CPU及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称 输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分包括内部电源和输入输出口 其他区分 一般无符
3、号，表示 AC100V/200V电源， DC24V输入。u扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称 输入输出点数 扩展设备 输出形式包括输入输出口，由基本单元或扩展单元供电 uFX2N系列可编程序控制器技术指标 一般技术指标性能技术指标输入技术指标输出技术指标电源技术指标PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 uFX2N系列 PLC编程元件的分类及编号 代表功能的字母 。如输入继电器用 “X”表示、输出继电器用 “Y”表示。数字 ，数字为该类器件的序号。FX2N系列 PLC中输入、输出继电器的序号为 八进制 ，其余为 十进制 。u编程元件的基本特征 编程
4、元件和继电接触器的元件类似、具有 线圈和常开常闭触点 。当线圈披选中 （通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开 ，当线圈 失 去选中 件时，常闭接通，常开断开 。 可编程序控制器的编程元件可以有 无数多个常开、常闭触点 。 u编程元件的功能和作用 数值的处理 ：l十进制数 (K)1) 定时器和计数器的设定值（ K常数）。2) 辅助继电器（ M）、定时器（ T）、计数器 （ C）、状态器等的编号（软元件编号）。3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（ K常数）。第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 l十六进制数（
5、H）：同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 l二进制数（ B）： PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。 l八进制数（ O）： FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配。 lBCD码： 用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 l其他数值（浮点数）： FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 输入输出继电器 （ FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过 256点。 ）型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X000X0078点X000X01716点X000X0272
6、4点X000X03732点X000X04740点X000X07764点X000X267184点输出Y000Y0078点Y000Y01716点Y000Y02724点Y000Y03732点Y000Y04740点Y000Y07764点Y000Y267184点输入端子是 PLC从外部开关接受信号的窗口 输出端子是 PLC向外部负载发送信号的窗口 PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 辅助继电器 l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样 有无数的电子常开和常闭触点l该触点 不能直接驱动外部负载 ，外部负载的驱动要通过输出继电器进行l如果在 PLC运行过程中停电，输出继电器
7、及一般用辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为 ON（接通）的情况以外，都为断开状态 。l分为 一般用 （ M0 M499）、 停电保持用 （ M500 M3071）和 特殊用途（ M8000 M8255）辅助继电器 。lFX2N系列 PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器（ M500 M1023 ）l特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。状态器 l一般用（ S0 S499）l停电保持用（ S500 S899）l报警器用 （ S900 S999） S0 S9一般用于步进梯形图的初始状态， S10S19一般用作返回原点的状态 PLC电气控制技术
8、 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 定时器 定时器相当于继电器系统中的 时间继电器 ，可在程序中用于 延时控制 。 定时器累计 PLC内 1ms、 10ms、 100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。 FX2N系列 PLC的定时器（ T）有以下 4种类型：l 100ms定时器： T0 T199， 200点。定时范围： 0.1 3276.7s；l 10ms定时器： T200 T245， 46点。定时范围： 0.01 327.67s；l 1ms累积型定时器 ： T246 T249， 4点，执行中断保持。定时范围： 0.001 32.767s；l 100ms累积
9、型定时器： T250 T255， 6点，定时中断保持，定时范围： 0.1 3276.7s FX2N系列 PLC定时器设定值可以采用 程序存储器 内的常数（ K）直接指定，也可以用 数据寄存器 （ D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据 。 PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 图 a为非累积型定时器 如果 X000为ON， T200开始计时，当脉冲数等于设定值 K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动 1.23s后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位
10、。 图 b为累积型定时器 ，如果 X001为ON，则 T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入 X001断开或停电时，再起动时， 继续累计 ，其累计时间为 34.5s。如果复位输入 X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。 PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式t T T0 其中 :与 1ms、 10ms、 100ms定时器对应，分别为 0.001s、 0.01s、 0.1s；T为定时器设定时间； T0为扫描周期
11、。 编程时，定时器触点写在线圈指令前时， 最大误差为 -2T0。当定时器设定值为 0时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外，中断执行型的 1ms定时器在执行线圈指令后，以中断方式对 1ms时钟脉冲计数。 PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 定时器 （ C）内部 信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器外部 信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数 16位增 计数器（一般用： C0 C99；停电保持用： C100 C19916 位计数器其设定值在 K1 K32767范围内有效。设定值 K0与 K1意义相同， 均在第一次计数时，其触点
12、动作。如果 PLC断电，恢复电源后，计数器可按上一次数值 累计计数 。 如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入 X010为 ON，则执行 RST指令，计数器的当前值为 0，输出触点复位。计数器的设定值，除用常数 K设定外，还可由数据寄存器指定。PLC电气控制技术 第六章三菱 FX2N系列可编程序控制器及其基本指令 32位增 /减双向 计数器（停电保持用： C200 C219；特殊用： C220 C234）32位增 /减双向计数器的值有效范围为 -2147483648 +2147483647。 利用计数输入 X014驱动 C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器设置）当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从 2147483647开始增计数，则成为 -2147483648，形成循环计数。如果复位输入 X013为 ON，则执行 RST指令，计数器当前值变为 0，输出触点也复位。在计数器的当前值由 -6-5增加时，输出触点置位；在由 -5-6 减少时，输出触点复位，如果从2147483647开始增计数，则成为 -2147483648，形成循环计数。
