数字PID控制算法(共18页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上计算机测控系统读书笔记数字PID控制算法学 院：11111专 业：11111姓 名：11111学 号：111112017年10月一、 参考文献计算机测控系统设计与应用李正军 机械工业出版社百度文库二、 知识目录1、主要内容：数字PID控制算法对标准PID算法的改进PID调节器的参数选择2、重点内容：为什么要用PID调节器数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足PID控制算法数字化前提条件两种算法表达式及相互比较对标准PID算法的改进“饱和”作用的抑制采样周期的选择依据三、 主要内容学习1、 数字PID控制算法P(比例)I（积分）D（微分）位置式PID算法由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此式子中的计分和微分项不能直接准确计算，只能用数值计算的方法逼近。在采样时刻t=iT（T为采样周器），模拟PID调节规律可通