精选优质文档-倾情为你奉上 机械原理课程设计说明书设计题目：装箱机械手机构设计及分析 学生班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 杨德勇 2014年1月8日 目录第一章 2第二章 3第三章 机械执行系统方案的设计7第四章 机械传动系统方案设计8第五章 运动循环图设计11第六章 设计小结14第七章 参考资料15第一章 设计题目：装箱机械手机构设计及分析已知条件：在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升（物
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