精选优质文档-倾情为你奉上摘 要当代科学技术发展特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、 恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。机器人在我们生活中起着越来越重要的作用。此次设计除障机器人在一条规定路线上通过光电传感器作为检测反馈原件完成除障前的检测工作，通过 CDS5516 舵机的使用与博创模块套件的结合，拼装能灵活运动的执行机构，使用图形化编程软件完成机器人的夹取与放置动作 程序的编写，完成除障机器人的制作。这台机器人将由出发点到达目标点（障碍物所在区域），机器人通过控制器底板所固定的红外光电传感器寻找到障碍物恰当的位置。并在适当的位置停下来，通过控制器板上固定的机械手臂将障碍物牢牢夹住，并将障碍物放在机器人小车的车身板子上。这时机器人将回到初始状态，继续沿直线前行，寻找下一障碍物。以此类推。实现障碍物的检测与清除的功能，它将代
