精选优质文档-倾情为你奉上广西大学实验报告纸姓名:指导老师:胡老师成绩:学院:电气工程学院专业:自动化班级:121实验内容:零、极点对限性控制系统的影响2014年 11月 16 日【实验时间】2014年11月14日【实验地点】宿舍【实验目的】1. 掌握测量典型一阶系统和二阶系统的频率特性曲线的方法;2. 掌握软件仿真求取一、二阶系统的开环频率特性的方法;3. 学会用Nyquist判据判定系统的稳定性。【实验设备与软件】1. labACT实验台与虚拟示波器2. MATLAB软件【实验原理】1.系统的频率特性测试方法 对于现行定常系统,当输入端加入一个正弦信号时,其稳态输出是一个与输入信号频率相同,但幅值和相位都不同的正弦信号。 幅频特性:,即输入与输出信号的幅度比值,通常转换成形式。 相频特性:,可以直接基于虚拟示波器读取,也可以用“李沙育图行”法得到。 可以将用Bode图或Nyquist图表示幅频特性和相频特。 在labACT试验台采用的测试结构图如下: