精选优质文档-倾情为你奉上虚拟机器人点到点路径规划1. 参考资料运行虚拟机器人点到点路径规划运行一下代码：roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launchroslaunch rbx1_nav fake_amcl.launch map:=test_map.yamlrosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_nav/amcl.rviz可以看到如下的效果：2. 学习点到点路径规划的launch 文件
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