精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 系统仿真 课程设计报告 题 目：一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案 专业、班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 分 数 : 2012 年 6 月 9 日精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 目 录 摘要： 一、 1、 2、 3、模糊控制器的设计 3.1单阶倒立摆模糊控制的基本思路 3.2隶属函数的定义 4、仿真实验 1 2 3 3 4 5精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 摘要：通过对单阶倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析，采用模糊控制 理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真。其中，内环控制倒立摆的角度，外 环控制倒立摆的位置。在Matlab环境下的仿真步骤包括：定义隶属函数及模糊 控制规则集，解模糊。结果表明，摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好 的动态性能和稳定性能。 关键词：倒立摆；模糊逻辑控制；计算机仿真；MATLAB Abstract：based on the ChanJie inverted pendulum double closed loop control mathematical model
