4典型环节的频率特性.PPT

上传人：国*** 文档编号：765831 上传时间：2018-10-31 格式：PPT 页数：46 大小：1.15MB

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5.2.4 典型环节的频率特性任何复杂的控制系统都可以看成是由一些基本单元组成的，这些基本单元称为典型环节。这一节主要研究这些典型环节的频率特性。11 放大环节（也称为比例环节）2ReIm0放大环节的 Nyquist图 30.1 1 10 100 10000.1 1 10 100 1000(rad/s)(rad/s)0放大环节的 Bode图42 积分环节5ReIm0积分环节的 Nyquist图 60.1 1 100.1 1(rad/s)(rad/s)0积分环节的 Bode图20-2010-20dB/dec73 惯性环节参数方程为参数8消去参数得：这是一个下半圆方程，如下图所示，即得惯性环节的 Nyquist图。9ReIm0.5 1惯性环节的 Nyquist图10

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