精选优质文档-倾情为你奉上PLC编程题1如图所示为某小车运动示意图。控制要求为:STa、Stb分别为左右行限位开关。小车碰到右限位开关Stb则停下来,漏斗翻门打开装料,15S后装毕开始左行。小车碰到左限位开关Sta则停下来,底门打开卸料,10S后卸毕开始右行。要求采用手动控制方式,用4个按钮分别控制小车向左运动、向右运动、装料、卸料。要求写出I/O分配情况,并设计相应的PLC梯形图。左行小 车STa装料10SSTb卸料15S右行答:参考程序I/0分配:输入点输出点小车右行按钮I0.1小车右行Q0.0小车左行按钮I0.2小车左行Q0.1翻门开按钮I0.3翻门开装料Q0.2底门开按钮I0.4底门开卸料Q0.3右限位开关I0.5左限位开关I0.62智力抢答装置。三个小组参加抢答。每组桌上有一个按钮,一盏指示灯。主持人桌上
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