精选优质文档-倾情为你奉上双闭环直流调速系统Simulink仿真1.1双闭环直流系统的原理ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，转速不变后，达到稳定。1.2双闭环调速系统的动态结构图设计的基本数据如下：晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，直流电动机额定电压220V，额定电流136A，转速1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数=1.5，晶闸管装置的放大倍数Ki=40，电枢回路总电阻R=0.5，时间常数，Tm=0.18s，电
