图形几何变换(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上图形几何变换4 三维基本变换矩阵(右手坐标系)4.1 坐标系与变换的意义世界坐标系WCS右手直角坐标系。实数域；通用。用户坐标系UCS自定义的WCS，方便点的描述。变换的意义：构造新的形体、方便形体描述。 在用户坐标系和世界坐标系之间实现坐标的转换。三维变换矩阵的统一形式：4.2 平移变换 相对坐标原点平移: 4.3 比例变换相对坐标原点变比: 4.4 旋转变换(逆时针旋转角) 绕z轴 绕x轴： 绕y轴 4.5 对称变换对xoy面的对称变换： 对xoz面的对称变换： 对yoz面的对称变换： 4.6 错切变换 沿x含y错切： 沿x含z错切: 沿y含x错切: 沿y含z错切: 沿z含x错切: 沿z含y错切: 5 三维组合变换5.1 相对任意点的几何变换例：相对于