智能机器人实验(共2页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上上机实验四ROS工作空间使用查看已有的工作空间使用以下命令可以查看ROS默认使用的工作空间：$ echo $ROS_PACKAGE_PATH然后你会看到类似这样的输出：/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks初始化工作空间接下来我们需要创建一些文件夹，运行下面的命令：$ mkdir -p /catkin_ws/srcNOTE: catkin_ws是工作空间的名字，当然你可以随意指定；src是存放功能包的地方，该名称不能自定义，必须是src；-p意思是如果父目录不存在就同时创建父目录。接着运行下面的命令初始化工作空间：$ cd /catkin_ws/src$ catkin_init_workspace或者$ cd /catkin_ws$ wstool init src编译工作空间使用下面的命令来编译工作空间：$ cd /catkin_ws$ catkin_m