现代控制理论大作业(共21页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论直流电动机模型的分析 姓名：李志鑫 班级：测控1003 学号：921直流电动机的介绍1.1 研究的意义直流电机是现今工业上应用最广的电机之一，直流电机具有良好的调速特性、较大的启动转矩、功率大及响应快等优点。在伺服系统中应用的直流电机称为直流伺服电机，小功率的直流伺服电机往往应用在磁盘驱动器的驱动及打印机等计算机相关的设备中，大功率的伺服电机则往往应用在工业机器人系统和CNC铣床等大型工具上。11.2直流电动机的基本结构直流电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可以方便地在宽范围内实现无级调速，故多采用在对电动机的调速性能要求较高的生产设备中。直流伺服电机的电枢控制：直流伺服电机一般包含3个组成部分： 图1.1 磁极：电机的定子部分，由磁极NS级组成，可以是永久磁铁（此类称为永磁式直流伺服电机），也可以是绕在磁极上的激励线圈构成。 电枢：