现代控制理论实验报告(共22页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论实验指导书实验一：线性系统状态空间分析1、模型转换图1、模型转换示意图及所用命令传递函数一般形式： MATLAB表示为：G=tf(num,den)，其中num,den分别是上式中分子，分母系数矩阵。零极点形式： MATLAB表示为：G=zpk(Z,P,K)，其中 Z，P，K分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。传递函数向状态空间转换：A,B,C,D = TF2SS(NUM,DEN)；状态空间转换向传递函数：NUM,DEN = SS2TF(A,B,C,D,iu)-iu表示对系统的第iu个输入量求传递函数；对单输入iu为1;验证教材P438页的例9-6。求P512的9-6题的状态空间描述。 A=0 1;0 -2; B=1 0;0 1; C=1 0;0 1;