状态空间分析法(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第9章 线性系统的状态空间分析与综合 重点与难点一、基本概念1线性系统的状态空间描述 （1）状态空间概念状态 反映系统运动状况，并可用以确定系统未来行为的信息集合。状态变量 确定系统状态的一组独立（数目最少）变量，它对于确定系统的运动状态是必需的，也是充分的。状态向量 以状态变量为元素构成的向量。状态空间 以状态变量为坐标所张成的空间。系统某时刻的状态可用状态空间上的点来表示。状态方程 状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量之间的数学关系，一般是关于系统的一阶微分（或差分）方程组。输出方程 输出变量与状态变量、输入变量之间的数学关系。状态方程与输出方程合称为状态空间描述或状态空间表达式。线性定常系统状态空间表达式一般用矩阵形式表示： (9.1)（2）状态空间表达式的建立。系统状态空间表达式可以由系统微分方程、结构图、传递函数等其他形式的数学模型导出。（3）状态空间表达式的线性变换及规范化